表計算ソフト「Excel」が必要です。バージョンは問いません。
まず、ココからExcelファイルをダウンロードしてください。
（マクロは使ってませんのでウイルスの心配はありません）
ダウンロードしたファイル名は「gorilla.xls」「gorilla」のどちらですか？
「.xls」が無い場合、拡張子を表示しないようWindowsが設定されています。設定変更しましょう。
Excelを起動し、ダウンロードしたファイルを開きます。オマケで九州のオービスデータをつけています。
黄色のセルが入力する部分、緑色のセルが出来上がった登録地点データです。
見たまんまですが、念のために説明します。
Ａ列…名称（地点名）
Ｂ列…緯度、桁数は変えないでください。３桁、２桁、２桁、１桁です
Ｃ列…経度、桁数は変えないでください。３桁、２桁、２桁、１桁です
Ｄ列…使用しません
Ｅ１セル…カテゴリ名、全データ同じ名前になります。同一フォルダにまとめたいデータ毎に入力すると都合がいいです
Ｅ列の２行目以降…触らないでください
Ｆ１セル…日付、特に変更する必要はありません
Ｆ列の２行目以降…触らないでください
Ｇ列…ココに登録データが作成されます
緑色のセルを１行目から入力した行までを選択＆コピーし、テキストエディタ（メモ帳等）に貼り付けます。
１行目は地点データではないですが必要なデータです。忘れず貼り付けてください。
ファイルに保存します。
ファイル名は適当でいいです。全角も使えますが、拡張子は「.poi」にしてください。
例「MYPOINT.poi」
出来上がったファイルをＳＤカードに保存し、ゴリラにセット＆地点登録してください。
これでうまくいくハズです。